Навигационная система Бэйдоу (Большой ковш), названная в честь созвездия Большой Медведицы, была создана в далеком 1994 году. С тех пор система прошла несколько этапов развития, превратившись из локальной китайской навигационной системы в глобальную сеть, способную конкурировать с GPS, ГЛОНАСС и Galileo.
«Бэйдоу-1»
Разработка первой версии навигационной системы началась в 1994 году и завершилась 21 декабря 2000 года запуском двух спутников, обеспечивающих работу системы над территорией Китая. Её концепция основывалась на предложении Чэнь Фанъюна 1983 года, согласно которому для определения местоположения на ограниченной территории достаточно двух спутников на геосинхронной орбите, а в качестве третьего, неподвижного виртуального спутника используется центр Земли.
Первый спутник, «Бэйдоу-1А», был выведен на орбиту 30 октября 2000 года, а второй, «Бэйдоу-1B», отправился в космос 20 декабря того же года. Позднее, 25 мая 2003 года, к ним присоединился третий спутник — «Бэйдоу-1C». 2 ноября 2006 года Китай объявил, что с 2008 года система «Бэйдоу» начнёт предоставлять открытые услуги с точностью позиционирования до 10 метров. Рабочая частота системы составляла 2491,75 МГц.
27 февраля 2007 года в рамках программы «Бэйдоу-1» был запущен четвёртый спутник, известный как «Бэйдоу-1D» или, по альтернативной классификации, «Бэйдоу-2А». Он предназначался для резервирования сети в случае отказа одного из ранее выведенных спутников. На начальном этапе у аппарата были выявлены неполадки в системе управления, которые впоследствии удалось устранить.
«Бэйдоу-2»
Разработка системы «Бэйдоу-2» началась в 2004 году. Первым спутником новой группировки стал «Компас-M1», выведенный на орбиту в апреле 2007 года. Он использовался для тестирования частотных диапазонов будущей сети. Второй спутник, «Компас-G2», был запущен 15 апреля 2009 года, третий, «Компас-G1», — 17 января 2010 года. Четвёртый спутник системы отправился на орбиту 2 июня 2010 года, а 1 августа того же года ракета-носитель «Чанчжэн-3A» вывела ещё один аппарат с космодрома Сичан.
15 января 2010 года был запущен официальный сайт спутниковой навигационной системы «Бэйдоу». К 24 февраля 2011 года на орбите находилось уже шесть рабочих спутников, причём четыре из них — COMPASS-G3, COMPASS-IGSO1, COMPASS-IGSO2 и COMPASS-M1 — были видны даже в Москве.
В начале 2011 года Госсовет КНР пересмотрел план развития системы и внёс корректировки в график запусков. Было решено завершить развертывание группировки для обслуживания регионального пользователя к 2013 году. Согласно обновлённому плану, к этому времени система должна была включать 14 спутников: 5 на геостационарной орбите, 5 на наклонной геосинхронной орбите и 4 на средней околоземной орбите.
27 декабря 2011 года «Бэйдоу» начала работу в тестовом режиме, обеспечивая навигацию на территории Китая и сопредельных регионов. Год спустя, 27 декабря 2012 года, система была введена в коммерческую эксплуатацию в качестве региональной навигационной сети. К тому моменту спутниковая группировка насчитывала 16 аппаратов, из которых 14 входили в состав «Бэйдоу-2»: 5 геостационарных, 5 геосинхронных и 4 среднеорбитальных. Это сделало «Бэйдоу-2» первой в мире навигационной системой со спутниками на смешанных орбитах.
8 мая 2014 года система прошла экспертную проверку, подтвердившую её высокую точность. В частности, в районе Тяньцзиня погрешность определения координат составила менее 1 метра благодаря новой наземной станции корректировки сигналов.
Система «Бэйдоу-2» предоставляла пользователям Азиатско-Тихоокеанского региона широкий спектр услуг, включая определение координат, скорости передвижения, точного времени, а также возможность отправки коротких сообщений.
«Бэйдоу-3»
Система «Бэйдоу-3» начала разрабатываться в 2009 году и стала третьим поколением китайской навигационной системы. В отличие от своих предшественников, она была ориентирована на глобальное покрытие, а не только на региональные нужды. Главной технологической особенностью стало использование межспутниковой связи, что позволило уменьшить зависимость от наземных станций слежения.
Первые спутники «Бэйдоу-3» были выведены на орбиту 5 ноября 2017 года, а уже 27 декабря 2018 года система начала предоставлять глобальные базовые навигационные услуги. Завершение формирования спутниковой группировки произошло 23 июня 2020 года, когда с космодрома Сичан был запущен последний, 55-й спутник системы. В тот же год, 31 июля, председатель КНР Си Цзиньпин официально объявил о вводе системы «Бэйдоу-3» в эксплуатацию.
Создание этой навигационной системы стало результатом работы более четырёхсот научно-исследовательских организаций и сотен тысяч специалистов. В проекте было внедрено более 160 ключевых технологий, включая разработку полностью китайских компонентов для спутников. Благодаря новаторским решениям срок службы спутников «Бэйдоу-3» был увеличен до 12 лет.
Система предоставляет семь основных услуг, включая глобальное позиционирование, высокоточное время, передачу сообщений и поисково-спасательные операции. При этом «Бэйдоу-3» является единственной навигационной системой в мире, предлагающей возможность передачи коротких сообщений как в региональном, так и в глобальном масштабе. В частности, пользователи в пределах Китая и ближайших регионов могут отправлять сообщения длиной до 1200 китайских иероглифов.
Настоящее время
По состоянию на март 2020 года, в состав спутниковой группировки «Бэйдоу» входило 48 аппаратов, из которых 43 использовались по назначению, а остальные выполняли роль резервных аппаратов. Орбитальная группировка включает спутники на трёх уровнях: геостационарные, среднеорбитальные и наклонные геосинхронные, что делает систему универсальной и надёжной.
«Бэйдоу» использует собственную систему координат, известную как BDCS (BeiDou Coordinate System), которая синхронизирована с международными стандартами. При этом система обеспечивает высокую точность, сравнимую с GPS и ГЛОНАСС.
Для обеспечения работы системы «Бэйдоу» по всему миру действует сеть наземных станций слежения, включая основные контрольные центры в Китае. Станции обеспечивают корректировку сигналов, что повышает точность определения местоположения.
Современные навигационные приёмники поддерживают работу с «Бэйдоу» наряду с GPS, ГЛОНАСС и Galileo. Китайские компании активно внедряют поддержку системы в свои устройства, включая смартфоны, автомобили и промышленные решения.
С момента запуска первого поколения «Бэйдоу» Китай прошёл путь от локальной системы из 2-х спутников к полноценной глобальной навигационной сети. Сегодня «Бэйдоу» — одна из четырёх мировых навигационных систем наряду с GPS, ГЛОНАСС и Galileo, предоставляет высокоточную навигацию миллионам пользователей по всему миру.